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注射泵由步進電機及其驅(qū)動器、絲桿、 硼硅玻璃、聚四氟活塞、支架等構(gòu)成，具有往復移動的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動的液體傳輸?？煞譃閷嶒炇易⑸浔?，醫(yī)療注射泵和工業(yè)注射泵。

1.脈沖驅(qū)動控制

工作時，單片機系統(tǒng)發(fā)出控制脈沖使步進電機旋轉(zhuǎn)，而步進電機帶動絲桿將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，實現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動的液體傳輸。注射泵啟動后，CPU借助于D/A轉(zhuǎn)換提供電機驅(qū)動電壓。電機旋轉(zhuǎn)檢測電路為一組光電耦合電路，通過電機的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖信號，這一脈沖信號反饋到CPU，CPU根據(jù)這一反饋控制電機電壓，以便獲得設(shè)定的轉(zhuǎn)速。

2.串口通訊

嵌入式系統(tǒng)接收來自通訊總線(RS232RS485CAN總線)上的控制命令, 發(fā)出對應(yīng)的驅(qū)動脈沖控制步進電機旋轉(zhuǎn)，通過絲桿將步進電機旋轉(zhuǎn)運動變成絲桿直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，實現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過對應(yīng)的接口軟件設(shè)定,與步進電機轉(zhuǎn)速相關(guān)。步進電機速度的自適應(yīng)是通過碼盤及光電開關(guān)與嵌入式系統(tǒng)形成"電機輸出轉(zhuǎn)速-碼盤旋轉(zhuǎn)-光電開關(guān)檢測-控制電機轉(zhuǎn)速"驅(qū)動反饋閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速輸出。 

1.按用途可分為醫(yī)用和非醫(yī)用，以及實驗室用微量注射泵和工業(yè)用注射泵；

2.按通道數(shù)可分為單通道和多通道（雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等）；

3.按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式；

4.按構(gòu)造可分為分體式和組合式等等。

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